как через суд вписаться в договор долевого участия?

Добрый час, Марина.
Полагаю, что "вписаться в договор долевого участия" в судебном порядке будет практически невозможно.
Однако вы вправе поделить имущество с супругом таким обраом, что данный договор будет учтен по реальной цене участия в нем.

Добрый день,
Про участие в процессе с детьми, безусловно, нужно сразу забыть. Это для Вас Ваши детки в морально-этическом плане имеют большое значение. К гражданско-правовому процессу раздела имущества супругов они имеют такое же значение, как, например, я.
А в отношении квартиры Ваш муж сейчас обладает правом требования (собственностью он будет обладать, когда ее зарегистрирует). Вы можете претендовать на половину этого права требования, так как его возникновение неразрывно связано с расходованием ваших общих денег. Вот о признании Вашего права требования в размере 1/2 Вам и нужно подать иск.
Конечно, тут речь о внедрении Вас в ДДУ уже не идет, ДДУ уже исполнен. Вам просто нужно разделить с бывшим мужем результат, который наступил в связи с реализацией этого ДДУ.
И обязательно пригласите юриста, эта не та категория споров, с которой гражданин может справиться сам.
Всего хорошего

Ваш вопрос решается только  путем раздела совместно нажитого имущества, Вы имеете полное право на 1/2 долю в имуществе, Ваши дети не имеют к этому отношение. Не забывайте о сроке исковой давности.